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自动打钉机器人 预览打印

功能简介: 自动打定机器人是完成产品的在线自动化打螺栓锁紧,前序工位将螺栓预拧紧,采用机器人作为位置的行进的驱动,通过CCD拍照系统进行位置及打定识别,到达指定位置后机器人前端采用电扭矩枪进行螺栓锁紧工作。


产品特点:

    螺栓锁紧过程中采用全自动化动作

    机器人为六自由度机器人柔性度好,重复定位精度高、可扩展性强

    电动扭矩枪采用快速更换接头方式,可更换不同螺栓接头,电钮抢将实时数据进行上传MES系统。

参数:

装配对象

汽车座椅等部件装配

机器人

六自由度60kg

重复定位精度

±0.03mm

相机分辨率

4608x3288

像素尺寸

1.4umX1.4um

有效感光面积

6.45mmX4.6mm

帧存

3帧/128MB

通讯方式

本地存储、MES通讯、数据库

 

单个螺栓锁紧节拍

4s

动作速度

可调节

选用方式

线上\线下

选用数量

≥2配合使用